多信息融合精密装配机器人建模与控制方法研究

李壮举, 梅杰, 曹少中, 赵伟

电子学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (3) : 636-640.

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电子学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (3) : 636-640. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.03.018
学术论文

多信息融合精密装配机器人建模与控制方法研究

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Modeling and Control of Automatic Precision Assembly Robot with Multi-information Fusion Measuring System and Control Algorithm

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