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电子学报  2018, Vol. 46 Issue (3): 636-640    DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.03.018
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多信息融合精密装配机器人建模与控制方法研究
李壮举1, 梅杰1, 曹少中2, 赵伟2
1. 北京建筑大学电信学院, 北京 100044;
2. 北京印刷学院高端印刷装备信号与信息处理北京市重点实验室, 北京 102600
Modeling and Control of Automatic Precision Assembly Robot with Multi-information Fusion Measuring System and Control Algorithm
LI Zhuang-ju1, MEI Jie1, CAO Shao-zhong2, ZHAO Wei2
1. School of Electrical and Information Engineering, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044, China;
2. Beijing Key Laboratory of Signal and Information Processing for High-End Printing Equipment, Beijing Institute of Graphic Communication, Beijing 102600, China

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