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电子学报  2019, Vol. 47 Issue (1): 9-15    DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.01.002
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室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法
周牧, 耿小龙, 谢良波, 聂伟, 田增山
重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室, 重庆 400065
Indoor Wi-Fi/PDR Fusion Localization Based on Adaptive and Robust Kalman Filter
ZHOU Mu, GENG Xiao-long, XIE Liang-bo, NIE Wei, TIAN Zeng-shan
Chongqing Key Lab of Mobile Communication Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China

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