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电子学报  2019, Vol. 47 Issue (2): 475-482    DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.02.031
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考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法
杨亮1,3, 付根平2, 陈勇3
1. 电子科技大学中山学院计算机学院, 广东中山 528402;
2. 仲恺农业工程学院自动化工程系, 广东广州 510225;
3. 电子科技大学自动化工程学院, 四川成都 611731
Yaw Moment Control for Humanoid Robot with Joint Acceleration Constraints
YANG Liang1,3, FU Gen-ping2, CHEN Yong3
1. School of Computer Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Zhongshan Institute, Zhongshan, Guangdong 528402, China;
2. School of Automation, Zhongkai University of Agriculture and Engineering, Guangzhou, Guangdong 510225, China;
3. School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, Sichuan 611731, China

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