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电子学报  2018, Vol. 46 Issue (12): 2957-2963    DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.12.019
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基于脉冲控制的时延异构多智能体编队控制
贾枭, 席建祥, 刘光斌, 杜柏阳
火箭军工程大学205教研室, 陕西西安 710025
Formation Control for Heterogeneous Multi-agent Systems with Communication Delays Based on Impulsive Control
JIA Xiao, XI Jian-xiang, LIU Guang-bin, DU Bo-yang
Teaching and Research Section 205, Rocket Force University of Engineering, Xi'an Shaanxi 710025, China

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