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电子学报  2019, Vol. 47 Issue (6): 1251-1259    DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.06.010
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移动物联网非完整约束中继的协同任务规划
王巍1,2,3, 彭力3, 赵继军1,2, 常存喜4, 黄晓丹1, 田立勤5
1. 河北工程大学信息与电气工程学院, 河北邯郸 056038;
2. 河北省安防信息感知与处理重点实验室, 河北邯郸 056038;
3. 江南大学物联网工程学院, 江苏无锡 214122;
4. 中国民用航空局第二研究所, 四川成都 610041;
5. 华北科技学院河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心, 河北廊坊 065201
Cooperative Task Planning of Ground Relay with Nonholonomic Constraints in Mobile Internet of Things Based on UAVs
WANG Wei1,2,3, PENG Li3, ZHAO Ji-jun1,2, CHANG Cun-xi4, HUANG Xiao-dan1, TIAN Li-qin5
1. School of information & Electrical Engineering, Hebei University of Engineering, Handan, Hebei 056038, China;
2. Hebei Key Laboratory of Security & Protection Information Sensing and Processing, Handan, Hebei 056038, China;
3. School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu 214122, China;
4. The Second Research Institute of CAAC, Chengdu, Sichuan 610041, China;
5. Hebei Engineering Technology Research Center for IoT Data Acquisition & Processing, North China Institute of Science and Technology, Langfang, Hebei 065201, China

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