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基于MEMS-INS的室内三维地图匹配算法
任明荣1,孟娟1,王普1,乔俊飞2,韩红桂1
1. 北京工业大学
2. 北京工业大学电子信息与控制工程学院
MEMS-INS based Indoor Pedestrian Localization Using three-dimensional map matching algorithm

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