基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定

曹政才;赵应涛;吴启迪

电子学报 ›› 2011, Vol. 39 ›› Issue (3) : 591-595.

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学术论文

基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定

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Point Stabilization of a Nonholonomic Mobile Robot Based on Backstepping and Neural Dynamics

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