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电子学报  2006, Vol. 34 Issue (5): 953-956    DOI:
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未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划
郝宗波, 洪炳熔
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001
Sensor-Based Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment
HAO Zong-bo, HONG Bing-rong
School of Computer Science and Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin,Heilongjiang 150001,China

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