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电子学报  2006, Vol. 34 Issue (4): 642-646    DOI:
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基于灰色预测理论的NGIMU角速度误差补偿方法
丁明理1, 王祁1, 杜祖良2
1. 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江哈尔滨 150001;2. 北京自动化控制设备研究所,北京 100074
An Error Compensation Method of Angular Velocity of NGIMU Based on Grey Forecasting Theory
DING Ming-li1, WANG Qi1, DU Zu-liang2
1. Department of Automatic Measurement and Control,Harbin Institute of Technology,Harbin,Heilongjiang 150001,China;2. Beijing Automatic Control and Equipment Institute,Beijing 100074,China

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