不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法

杜鹏桢, 唐振民, 陆建峰, 孙研

电子学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (3) : 616-624.

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电子学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (3) : 616-624. DOI: 10.3969/j.iss.0372-2012-2014.03.031
科研通信

不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法

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Global Path Planning for ALVBased on Improved Glowworm Swarm Optimization Under Uncertain Environment

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