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电子学报  2017, Vol. 45 Issue (6): 1294-1300    DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.06.003
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基于即时稠密三维重构的无人机视觉定位
陈宝华, 邓磊, 陈志祥, 段岳圻, 周杰
清华大学自动化系, 北京 100084
Instant Dense 3D Reconstruction-Based UAV Vision Localization
CHEN Bao-hua, DENG Lei, CHEN Zhi-xiang, DUAN Yue-qi, ZHOU Jie
Department of Automation, Tsinghua University. Beijing 100084, China

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