%0 Journal Article %A 王鼎 %A 尹洁昕 %A 刘瑞瑞 %A 张博龙 %T 同步时钟偏差存在下的时差定位性能分析及改进的定位方法 %D 2018 %R 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.06.001 %J 电子学报 %P 1281-1288 %V 46 %N 6 %X 同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(ML)估计准则和泰勒级数(TS)定位方法,定量推导了时钟偏差对于TDOA定位精度的影响.接着,提出了可抑制时钟偏差的降维TS定位方法,并且给出了时钟偏差的ML闭式解.最后,数值实验验证了文中理论分析的有效性,并且新方法可以有效抑制同步时钟偏差的影响. %U https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2018.06.001