%0 Journal Article %A 房丙午 %A 黄志球 %A 王勇 %A 李勇 %T 状态不可观测的信息物理融合系统运行时验证 %D 2018 %R 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.12.002 %J 电子学报 %P 2824-2831 %V 46 %N 12 %X 确保信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)运行时行为正确性是至关重要的,尤其在航空航天、汽车、核电和医疗等安全攸关领域.本文针对具有随机行为且状态不可观测的CPS,提出一种基于隐马尔科夫模型的运行时安全性验证方法.首先构造状态不可观测的CPS运行时安全性验证框架,该框架通过隐马尔科夫模型表示系统,使用确定性有限自动机规约系统安全属性的否定,两者的乘积自动机作为运行时监控器,从而将CPS运行时安全性验证问题约简到监控器上的概率推断问题.然后,提出一种增量迭代安全性验证算法以及反例生成算法.实验结果表明本文算法和粒子滤波算法相比预测错误率下降了近20%,并且当系统违背安全属性时,本文的方法能给出反例. %U https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2018.12.002