%0 Journal Article %A 曹少中 %A 李旸 %T 非线性协调控制系统状态方程的级数解 %D 2010 %R %J 电子学报 %P 41-44 %V 38 %N 2A %X 针对非线性系统,为了合理利用变量间的有益耦合、消除有害的关联,提出了具有扰动补偿的非线性协调控制原则.根据控制原则,建立了非线性协调控制系统的状态方程,基于该方程导出了对于外界扰动的完全补偿条件,进而给出了完全补偿协调控制系统非线性状态方程.采用直接试探法,求得了该方程的任意阶级数解析解,这是一种有效的非线性系统状态方程的近似求解方法. %U https://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/article_4179.shtml