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本刊包含 ZTFLH 号为 "TP242" 的文章:
306 蒋林, 向超, 朱建阳, 刘奇
  加载语义似然估计的粒子滤波重定位
    电子学报   2021 Vol.49 (2): 306-314 [摘要] (17) [HTML 1 KB] [PDF 2467 KB] (23)
2101 王秋萍, 王彦军, 戴芳
  多策略集成的樽海鞘群算法的机器人路径规划
    电子学报   2020 Vol.48 (11): 2101-2113 [摘要] (59) [HTML 1 KB] [PDF 1421 KB] (109)
2138 王乐乐, 眭泽智, 蒲志强, 刘振, 易建强
  一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法
    电子学报   2020 Vol.48 (11): 2138-2145 [摘要] (102) [HTML 1 KB] [PDF 1544 KB] (115)
1711 黄志清, 曲志伟, 张吉, 张严心, 田锐
  基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策
    电子学报   2020 Vol.48 (9): 1711-1719 [摘要] (68) [HTML 1 KB] [PDF 2149 KB] (191)
1267 赵伟, 曹少中, 孙富春, 晋振杰, 王明道
  胶印机齿轮系统非线性模型直接积分解法
    电子学报   2019 Vol.47 (6): 1267-1271 [摘要] (38) [HTML 1 KB] [PDF 617 KB] (194)
475 杨亮, 付根平, 陈勇
  考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法
    电子学报   2019 Vol.47 (2): 475-482 [摘要] (180) [HTML 1 KB] [PDF 1314 KB] (334)
2957 贾枭, 席建祥, 刘光斌, 杜柏阳
  基于脉冲控制的时延异构多智能体编队控制
    电子学报   2018 Vol.46 (12): 2957-2963 [摘要] (133) [HTML 1 KB] [PDF 1533 KB] (195)
1842 刘迪, 孔令文, 杜巧玲
  双足机器人RCG姿态控制算法的研究
    电子学报   2018 Vol.46 (8): 1842-1848 [摘要] (201) [HTML 1 KB] [PDF 1419 KB] (475)
464 龚道雄, 何睿, 左国玉, 于建均
  轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究
    电子学报   2018 Vol.46 (2): 464-472 [摘要] (127) [HTML 1 KB] [PDF 7697 KB] (364)
2242 李宝磊, 吕丹桔, 张钦虎, 施心陵, 陈建华, 张榆锋
  基于多元优化算法的路径规划
    电子学报   2016 Vol.44 (9): 2242-2247 [摘要] (96) [HTML 1 KB] [PDF 1158 KB] (926)
101 许烁, 王阳, 孙成恺
  模块化可重构服务机器人群的任务规划
    电子学报   2016 Vol.44 (1): 101-109 [摘要] (266) [HTML 1 KB] [PDF 2438 KB] (398)
517 王洪瑞, 杨毅, 李志强, 王跃灵, 王洪斌
  PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制
    电子学报   2014 Vol.42 (3): 517-522 [摘要] (239) [HTML 1 KB] [PDF 1907 KB] (680)
616 杜鹏桢, 唐振民, 陆建峰, 孙研
  不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法
    电子学报   2014 Vol.42 (3): 616-624 [摘要] (577) [HTML 1 KB] [PDF 7912 KB] (1880)
1536 刘国荣, 张扬名
  移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制
    电子学报   2013 Vol.41 (8): 1536-1541 [摘要] (523) [HTML 1 KB] [PDF 2764 KB] (1050)
1694 徐晓晴, 朱庆保
  动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划
    电子学报   2012 Vol.40 (8): 1694-1700 [摘要] (744) [HTML 1 KB] [PDF 2311 KB] (1067)
1154 钟秋波, 朴松昊, 杨滨
  基于参数优化的类机器人运动规划研究
    电子学报   2012 Vol.40 (6): 1154-1158 [摘要] (640) [HTML 1 KB] [PDF 2036 KB] (802)
2480 胡俊;朱庆保;
  基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法
    电子学报   2011 Vol.39 (11): 2480-2485 [摘要] (754) [HTML 0 KB] [PDF 767 KB] (774)
567 李珺;潘启树;周浦城;洪炳镕
  未知环境下多机器人协作追捕算法
    电子学报   2011 Vol.39 (3): 567-574 [摘要] (947) [HTML 0 KB] [PDF 817 KB] (559)
2669 李建;陈卫东;王丽军;高雪官;杨军;李慕君
  未知不平整地面上的双足步行稳定控制
    电子学报   2010 Vol.38 (11): 2669-2674 [摘要] (904) [HTML 0 KB] [PDF 931 KB] (846)
1958 刘春阳;谭应清;柳长安;马莹巍
  多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用
    电子学报   2010 Vol.38 (8): 1958-1962 [摘要] (1049) [HTML 0 KB] [PDF 610 KB] (1308)
225 宋金泽;戴 斌;单恩忠;贺汉根
  一种改进的RRT路径规划算法
    电子学报   2010 Vol.38 (2A): 225-228 [摘要] (1094) [HTML 0 KB] [PDF 1414 KB] (3388)
2166 高庆吉;雷亚莉;胡丹丹;于咏生
  基于自适应感知复位算法的移动机器人定位
    电子学报   2007 Vol.35 (11): 2166-2171 [摘要] (932) [HTML 0 KB] [PDF 904 KB] (824)
2090 邓 毅;林学
  一种新的快速立体视觉导航算法
    电子学报   2006 Vol.34 (11): 2090-2093 [摘要] (806) [HTML 0 KB] [PDF 454 KB] (620)
2183 高庆吉;
  动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究
    电子学报   2005 Vol.33 (12): 2183-2186 [摘要] (709) [HTML 0 KB] [PDF 230 KB] (461)
322 郭琦;洪炳;吴葳
  双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵的推导
    电子学报   2005 Vol.33 (2): 322-326 [摘要] (974) [HTML 0 KB] [PDF 278 KB] (634)
5 解 梅;马 争
  基于脊向指纹滤波算法
    电子学报   2004 Vol.32 (1): 5-7 [摘要] (782) [HTML 0 KB] [PDF 139 KB] (535)
1503 解 梅;佟 异
  基于脊线采样的指纹识别算法
    电子学报   2003 Vol.31 (10): 1503-1505 [摘要] (761) [HTML 0 KB] [PDF 172 KB] (850)
1496 王 军;苏剑波
  一种具有渐进学习能力的融合方法
    电子学报   2002 Vol.30 (10): 1496-1500 [摘要] (643) [HTML 0 KB] [PDF 188 KB] (486)
118 任海兵;祝远新;徐光;林学;张哓平
  基于视觉手势识别的研究—综述
    电子学报   2000 Vol.28 (2): 118-121 [摘要] (1494) [HTML 0 KB] [PDF 200 KB] (6657)
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