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2006, Vol. 34(4): 642-646 DOI:
基于灰色预测理论的NGIMU角速度误差补偿方法
丁明理
1
, 王祁
1
, 杜祖良
2
1. 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江哈尔滨 150001;2. 北京自动化控制设备研究所,北京 100074
收稿日期
2005-06-20
修回日期
2005-08-25
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