电子学报

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郑衍松;佟冬;王克义;程旭

电子学报. 2010, 38(11): 2465-2470.

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本文提出了一种基于多粒度动态控制流不变式的硬件故障局部化方法MDCI.该方法基于预先提取的置信度较高的各种粒度动态控制流不变式,多粒度逐级迭代地检验控制流不变式程序点是否可达,从而将与硬件故障相关的代码范围局部化.实验结果表明MDCI只需检验少量的控制流程序点,就能准确地将与故障相关的代码范围局部化.

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L1投影问题的分裂Bregman方法

李亚峰;冯象初

电子学报. 2010, 38(11): 2471-2475.

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为了解决一般的L1投影问题,提出交替分裂Bregman L1投影算法,并给出了算法的收敛性分析和证明.该算法适用于宽泛的L1投影的线性逆问题,以全变差投影为例,该算法比目前所提出的对偶投影算法收敛速度更快,图像恢复的质量更高.通过图像去噪、去模糊和修补的实验结果表明,相比于目前的对偶投影算法,不论是信噪比还是视觉效果,该算法的结果更优.

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基于博弈论的片上总线仲裁机制研究

黄以华;凌国俊;廖世文;刘燕林;张健

电子学报. 2010, 38(11): 2476-2481.

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随着半导体工艺技术的发展,芯片内部集成的功能模块越来越多.各功能模块通过总线方式连接,因而片上总线仲裁架构成为制约芯片性能提高的瓶颈.通过改善片上总线仲裁器设计,能有效缓解由于各功能模块争用总线资源而引起的芯片性能下降.本文提出一种基于博弈论的片上总线仲裁机制,利用求解多人博弈问题的方法解决总线争用问题,并以片上系统的性能指标为约束条件,得到解决总线争用问题的一般模型.最后,通过仿真及实际硬件平台对算法进行测试,结果表明应用本算法的指令处理速度比应用固定优先级算法快236%,比应用轮换算法快53%.

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一种具有两个传输零点的新型带通滤波器

邢孟江;杨银堂;李跃进;朱樟明

电子学报. 2010, 38(11): 2482-2485.

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在分析带通滤波器等效电路类型与特点的基础上,提出了一种简单的且具有两个传输零点的新型带通滤波器结构,有效解决了低介电常数多芯片组件(MCM)集成带通滤波器的性能与面积的问题.通过实际设计加工测试了一款中心频率为1.61GHz、带宽为260MHz的带通滤波器,插入损耗为0.71dB,驻波1.2,测试结果与仿真结果一致,器件整体尺寸为3.2mm×2.4mm×0.6mm.

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Ad Hoc按需路由中的路径缩减动态模型

徐佳;周曜;李千目;刘凤玉

电子学报. 2010, 38(11): 2486-2492.

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在分析路径缩减算法原理和特点的基础上,提出了路径缩减技术的动态分析模型,该模型充分考虑了Ad Hoc网络的移动性、扩展性,能较为全面和有效地分析和评估各路径缩减算法.在此模型的基础上,提出缩减事件发生概率的计算方法以及与各类网络参数的定量关系.以SHORT和PCA算法为例的仿真结果证明了该模型的正确性和有效性.

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一种基于自适应加权的无线传感器网络室内能量均衡路由

黄河;石为人;许磊;王小刚;钟文强

电子学报. 2010, 38(11): 2493-2498.

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针对无线传感器网络在结构复杂多变的室内环境应用时,容易出现的传播损耗估计误差较大、难以结合环境变化实现自适应路由优化等问题,提出了一种基于自适应加权的室内能量均衡路由(Weight coefficient Adaptive based Indoor Energy load-balanced Routing,WAIER)算法.WAIER将路由建立过程抽象为典型的多属性决策过程,以主客观综合赋权法和熵权系数法实现权重系数的确定及自适应动态调整,并结合传播损耗、节点能量等信息,选取最优节点进行数据转发.实验表明WAIER实现了权重的动态自适应,使数据流量得到合理分配,在室内环境应用时可有效平衡网络能量消耗,延长网络生存时间.

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一种基于Echord协议的网格资源发现方法

王杨;王汝传;

电子学报. 2010, 38(11): 2499-2504.

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针对网格集中式的资源发现方法存在单点失效、负载均衡差等问题,提出利用P2P技术进行网格资源发现方法.该方法通过改进Chord协议的后继节点函数和finger表,提出Echord(Enhanced Chord)协议,结合Echord协议特点,将网格中的虚拟组织构建成环状拓扑结构.网格资源被描述成基于XML的RDF形式,并按照一定的资源部署算法被均衡地发布在网格节点上.给出了如何应用Echord协议进行网格资源发现的算法.理论分析和仿真实验结果表明,相比于基于Chord的网格资源发现方法,该方法能改善系统的平均查找长度、消息传播性能、资源随机查找成功率.

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一种基于开放式网络环境的模糊主观信任模型研究

陈超;王汝传;张琳;

电子学报. 2010, 38(11): 2505-2509.

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在开放网络中,信息安全是至关重要的,而信任管理是信息安全的前提与基础.结合模糊理论在开放式网络环境下重新给出了信任的描述机制.针对主观信任的模糊性,将模糊逻辑引入主观信任研究中,对信任的传递进行了推理,提出了一种具有很强描述能力的形式化的信任推理机制.鉴于主观信任的动态性,结合模糊理论中的近似度,提出了一种新的信任更新机制,能够更有效防止恶意推荐.

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一种面向结构化P2P网络的基于闲谈的资源发现方法

邓泽;冯丹;周可;施展

电子学报. 2010, 38(11): 2510-2517.

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结构化P2P网络下的多属性资源发现一直是一个公开问题.本文针对当前一种新颖的、优于传统方法的多属性资源发现方法－PIRD,深入分析了其在网络动态变化时可能出现的低查询效率问题,并提出一种解决方法:基于闲谈的PIRD(Gossip-based PIRD,G-PIRD).G-PIRD通过闲谈算法估计网络规模,动态调整资源索引的发布以保证高的查询效率.同时针对G-PIRD可能导致的负载不均衡问题,提出一种基于有界LSH(Bounded LSH,B-LSH )的负载均衡策略.试验证明:G-PIRD能动态适应网络变化,保证高效率的多属性资源发现;以及G-PIRD的负载均衡策略在保证高查询效率的同时,大大地降低了节点的索引负载.

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基于复杂网络的时延基因调控网络构建

王雪松;谷阳阳;程玉虎

电子学报. 2010, 38(11): 2518-2522.

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借鉴复杂网络的分析思想和方法,采用规范化Laplace矩阵和K均值聚类法对基因调控网络进行多社团划分,同时给出每个社团内部和社团之间基因的相互作用情况.另外,为反映基因之间真实的相互作用过程和提高建模精度,在社团划分之前,采用时间序列谱分析法对基因表达时延进行精确估计.酵母细胞周期基因调控关系分析的实验结果表明,本文所提方法能更准确地反映基因之间的相互作用过程和提供基因调控模型的细节.

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一种基于主体的可信网构软件设计方法

张大鹏;;王文杰;史忠植;

电子学报. 2010, 38(11): 2523-2528.

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本文提出了一种基于主体的网构软件设计方法ABDPI,该方法对传统的多主体系统设计方法进行了扩展,支持网构软件的分析、设计、实现和部署等各个阶段.该方法建立了一个通用的信任模型来描述网构软件中各个软件实体间的信任关系,并通过定制灵活的信任评价反馈策略来体现信任值的动态变化;该方法还使用有限状态自动机对网构软件中软件实体的正常行为和故障行为进行建模,并通过动态描述逻辑DDL加以描述,在网构软件运行的时候能够通过系统观测和DDL推理机动态地诊断出故障;结合具体的案例对网构软件系统的设计过程给出详细的介绍.

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网络取证完整性技术研究

王文奇;苗凤君;潘磊;张书钦

电子学报. 2010, 38(11): 2529-2534.

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针对司法取证的要求,结合网络数据的特点,提出了基于网络的动态电子取证模型,描述了总体结构和相关规则.为保证取证网络会话的完整性,设计了基于二维链表的多队列高速网络数据缓存算法,并验证了该算法的有效性,解决了取证模型的关键技术.最后利用插件技术实现了可扩展的取证系统.

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未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究

曹政才;温金涛;吴启迪

电子学报. 2010, 38(11): 2535-2539.

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针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算法搜寻代价函数的负梯度方向,采用组合探测器来减小模拟退火算法搜索区域和应用后退策略及设置虚拟目标点的方法处理局部路径规划中出现的陷阱问题.仿真验证此方法有效性和正确性.

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基于稀疏流形学习的SAR图像识别

王伟;毕笃彦;熊磊;田乐;张齐

电子学报. 2010, 38(11): 2540-2544.

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稀疏性是SAR图像的一个显著特征,而且SAR图像存储模式的维数很高,要对其进行识别存在很多困难.为了解决上述问题,提出一种基于稀疏流形学习的SAR图像识别方法.首先进行图像增强,以保持目标的边缘结构信息;其次利用样本协方差矩阵的谱范数确定能得出数据低维流形的最少数据点数;再利用拉普拉斯特征值映射(LE)的核化方法计算样本外点的低维嵌入;最后采用KNR分类器进行识别.MSTAR仿真实验证明了其可行性,并与其它识别方法进行比较,验证了其优越性.

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一种基于CT影像的肺癌病灶检测新方法

贾同;魏颖;赵大哲

电子学报. 2010, 38(11): 2545-2549.

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肺癌病灶的检测一直是重要与困难的工作,本文提出了一种基于三维CT影像的肺结节计算机辅助检测新方法.基于自适应阈值等方法分割肺实质区域;由于肺血管是肺结节检测的重要干扰,建立一种形变模型精确分割并过滤肺内血管组织;基于Hessian矩阵特征值构造可选择形状滤波器检测疑似结节,并进一步过滤剩余的细小血管组织;提取多个结节特征,并采用基于规则分类器进行分类.实验结果表明,该方法可以有效帮助医生提高肺癌疾病的诊断准确率.

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一种基于游标的多径流量分割算法

吴春明;王保进;陈均华;姜明;张栋

电子学报. 2010, 38(11): 2550-2554.

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多径传输使用多条连接源节点和目的节点的路径进行传输,在提高资源利用率的同时会引起包乱序问题,并且存在路径之间的负载均衡问题.本文提出了一种基于游标的流量分割算法,游标是当前路径传输延迟与相邻包到达源节点的时间差之间的差值,它作为选取路径的延时基线来保证包到达的有序性,游标会随着路径不同或相邻包到达源节点的时间差不同而动态地滑动,通过动态滑动游标使得尽可能多的路径可用来传输当前包,从而很好地实现负载均衡.仿真结果表明,与已有的保证包有序的算法相比,本算法使负载更加均衡.

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设备级OS中任务调度的IO抖动优化策略

刘铮;赵海;张骞

电子学报. 2010, 38(11): 2555-2560.

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为了减小任务调度产生的抖动对设备级操作系统的稳定性和可靠性的影响,提出了一种带有抢占阈值的任务分割模型RJPS.根据抢占阈值对任务调度的抖动与延迟的影响及该模型下任务可调度性的分析,分别设计了基于固定优先级调度和动态优先级调度策略的最小阈值分配算法.仿真结果表明,该模型可以在保证任务集可调度的前提下明显减少任务的IO抖动.

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基于矩阵初等变换的四量子比特可逆电路综合算法

王冬;陈汉武;安博;杨忠明

电子学报. 2010, 38(11): 2561-2565.

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量子可逆电路实现信息变换的过程可用一个酉矩阵算子表示,采用酉矩阵表示量子可逆电路能更好地反映量子系统的演化,体现量子计算所特有的属性.本文提出基于矩阵初等变换的4量子比特可逆电路综合算法.该算法恰当地利用量子电路的矩阵表示及变换和邻接矩阵的电路转化规则,总能以较小的量子代价综合出任意给定置换的4量子比特可逆逻辑电路.

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一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A)

李新德;Jean Dezert;黄心汉;孟正大;吴雪建

电子学报. 2010, 38(11): 2566-2572.

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本文提出了一种分层递阶的DSmT快速近似推理融合方法,该方法针对超幂集空间中仅单子焦元具有信度赋值的情况,利用二叉树或三叉树分组技术对其刚性分组,与此同时,对每个信息源对应的各个分组焦元进行信度赋值求和,以便实现细粒度超幂集空间向粗粒度超幂集空间映射.然后运用DSmT组合规则和比例冲突分配规则对粗化超幂集空间的两个信息源进行融合,保存该融合结果作为父子之间节点连接权值,然后对每个分组焦元信度赋值归一化处理,通过设定树的深度,来确定分层递阶的次数.最后通过从多个角度比较新、老方法,从而充分地验证了新方法的优越性.

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安全两方向量优势统计协议及其应用

刘文;罗守山;;王永滨;

电子学报. 2010, 38(11): 2573-2577.

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安全两方向量优势统计问题是百万富翁问题的推广问题,用于两方在不泄漏自己保密向量信息的前提下统计出满足大于关系的分量的数目.本文在半诚实模型下利用加同态加密体制解决了安全两方向量优势统计问题,分析了该解决方案的正确性,安全性和复杂性;利用该优势统计协议设计了一个安全两方向量分量和排序协议,并且将设计的安全两方向量分量和排序协议应用于安全生成最小树图形算法中.

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基于图像高阶MARKOV链模型的扩频隐写分析

张湛;刘光杰;王俊文;戴跃伟;王执铨

电子学报. 2010, 38(11): 2578-2584.

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扩频隐写分析是信息隐藏研究领域的一个重要方面.文章提出基于高阶Markov链的数字图像统计分布模型,在对常用图像扫描方法构成高阶Markov链的效果进行比较后,采用Hilbert扫描方式构建数字图像n阶Markov链模型,进而提出度量数字图像隐写统计安全性的n阶Markov链测度,并证明其有界.最后文章通过研究扩频隐写对高阶Markov链模型经验矩阵的影响,利用该模型提取图像统计特征,并使用支持向量机对几种常用图像扩频隐写方法进行分析.实验说明文章所提方法对扩频隐写分析效果良好,且随着模型阶数提高,分析准确率也随之提高.

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计算任务与体系结构匹配的异构计算可扩展性分析

郝水侠;;曾国荪;谭一鸣;

电子学报. 2010, 38(11): 2585-2589.

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扩展性是衡量高性能并行系统的一个关键要素,而扩展性的研究主要集中在同构的高性能系统上,异构系统研究的文献很少. 本文以异构系统为研究对象,根据实际应用任务,将计算任务分为三类:单任务模型、元任务池模型和fork-join任务队列模型,并给出这三类计算任务的定义. 提出描述基于计算任务和体系结构相匹配的异构计算系统匹配矩阵,给出异构计算的可扩展性定义. 针对上述三种计算任务模型以及异构匹配给出异构系统的可扩展性条件,为异构系统的可扩展性提供了理论依据. 用实例分析证实了这种方法的有效性.

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全球物联网发展及中国物联网建设若干思考

宁焕生;徐群玉

电子学报. 2010, 38(11): 2590-2599.

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本文首先对物联网的概念及内涵进行分析,并从"物联感知"角度统一了对物联网各类概念的理解;综述了全球物联网发展现状,包括美国,欧盟,日本和中国对物联网发展的战略规划和应用概况;然后详细探讨了当前物联网发展的若干关键技术,主要包括标识技术、体系架构、网络通信、搜索发现、数据处理、安全隐私、标准化和管理,并指出其中尚需研究的问题;最后从国家、企业和学术层面对我国物联网建设提出了若干建议,为中国物联网的发展和研究提供参考.

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一种P2P网络信任模型METrust

于真;申贵成;刘丙午;李京春;王少杰

电子学报. 2010, 38(11): 2600-2605.

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Peer-to-Peer(P2P)网络的异构性、匿名性、自治性等特点导致了一些安全问题,比如伪造、诋毁、协同作弊等,影响了服务质量.提出了一种基于推荐的P2P网络信任模型METrust,节点在网络中拥有唯一的推荐可信度,引入了更新幅度和更新力度两个参数来更新推荐可信度.给出了节点推荐可信度的更新算法;节点根据评价标准的相似程度选择推荐,其中节点的评价标准通过AHP(Analytic Hierarchy Process)方法确定.仿真实验表明,METrust信任模型可以识别恶意节点,有效提高P2P网络的服务质量.

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具有位置感知和语义特征的P2P网络模型

孙新;刘玉树;刘琼昕;郑军

电子学报. 2010, 38(11): 2606-2610.

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非结构化P2P网络中常用的泛洪搜索方法造成了严重的通信消耗.提出一种基于位置感知和语义的P2P网络模型,在覆盖网络的构建过程中考虑底层的物理网络拓扑,同时兼顾拓扑结构与共享资源之间的相关性.该网格模型基础上,给出了语义搜索算法.实验结果表明,提出的网络模型能够减少覆盖网络与底层物理网络拓扑不匹配带来的网络开销,并且在查找性能和网络开销之间取得了良好的平衡.

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双阈值多米诺或门性能估计及其工艺浮动下的适用性分析

汪金辉;宫娜;左磊;彭晓宏;吴武臣

电子学报. 2010, 38(11): 2611-2615.

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提出了一种基于小波神经网络,估计双阈值多米诺或门的漏功耗和速度,随着扇入的增加,非线性变化的系统方法.分析表明,此方法估计误差均小于5%,具有很高的准确性和稳定性,产生估计误差的原因为功耗比例变化和电容匹配的影响.最后,利用蒙特卡罗分析验证了此方法在工艺参数浮动下的适用性,并得出结论:在工艺参数的影响下,适用于较小扇入的漏功耗估计和较大扇入的延迟估计.

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基于WLS估计双导联提取QRS波群时间-电压面积

王大雄;蒋云良;顾正浩

电子学报. 2010, 38(11): 2616-2619.

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提出一种提取QRS波群时间-电压面积的新方法,以QRS波群内的一点为基点,向前和向后逐段求出线段参数的WLS估计和线性度,根据线段参数的WLS估计和线性度确定基线,在基线上利用假设检验的方法得出该导联上的QRS波群的起点和终点,在另一导联上用同样的方法求出该QRS波群的起点和终点并最终确定该QRS波群的起点和终点.从而提取了QRS波群时间—电压面积这一特征参数.该方法成功应用于MIT-BIH数据库的QT数据库的所有105个数据文件,在第一组专家标记的3623个QRS波群上获得97.5%的精确度;在第二组专家标记的404个QRS波群上获得98.0%的精确度.为解决非人工交互的实时的心电图计算机自动诊断打下了基础.

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基于主题的自适应、在线网络热点发现方法及新闻推荐系统

吴永辉;王晓龙;丁宇新;徐军;郭鸿志

电子学报. 2010, 38(11): 2620-2624.

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本文提出了一种基于改进HotRank算法的站点排序及种子URL选择方法,建立了在线主题发现系统信息采集自适应增量更新模型;结合LDA模型和仿射传播聚类算法(AP),提出了一种网络主题发现和热点新闻推荐方法,并在海天园知识服务平台热点新闻推荐系统中得到了应用.

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无线传感器网络中一种信标节点可迁移的协作定位方法

沙超;王汝传;孙力娟;黄海平

电子学报. 2010, 38(11): 2625-2629.

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提出一种协作定位方法.利用邻居信标交互,获取定位环境信息,并在此基础上实现基于无效信标过滤的信号强度定位.同时,在多种定位方法协作判定下,将精度较高的已定位节点升级为信标节点.仿真结果表明,该方法同加权RSSI及APIT定位方法相比,具有较高的定位精度和定位成功率.

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一种基于信息决策树的低轨星座传感器调度方法

程洪玮;王博;安玮

电子学报. 2010, 38(11): 2630-2634.

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针对低轨星座弹道目标连续跟踪传感器调度问题,提出了一种基于信息决策树最优搜索的调度方法.该方法首先将短时信息增量扩展到长时信息增量,然后建立信息决策树,并通过分支剔除搜索技术求解.仿真实验表明,本文所提方法有效克服了短时调度方法调度过于频繁且跟踪精度较低的问题,且决策树分支剔除技术的引入大大降低了长时信息增量最优搜索的运算量.

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基于k-核的大规模软件宏观拓扑结构层次性研究

李辉;赵海;徐久强;李博;李鹏;王家亮

电子学报. 2010, 38(11): 2635-2643.

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大规模软件宏观拓扑结构的层次性研究对软件体系结构的理解与控制具有重要作用.本文首先根据大量大规模开源软件结构的核数统计数据,发现其层次结构的扁平和相对稳定,并论述了以k-核分析大规模软件结构层次性的合理性.在此基础上,以Eclipse 3.4.2版本作为实证分析,对其进行了层次划分,分析了各层层内和层间连接关系,讨论了高层区域与低层区域的拓扑特征.最后,以Eclipse多个版本作为实证分析,从网络规模、度分布、小世界特征等方面对最高层结构演化进行了研究.

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一种多移动机器人主动协同定位方法的研究

黄庆成;罗荣华

电子学报. 2010, 38(11): 2644-2648.

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根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通过引入协同进化自适应粒子滤波器,机器人可以稳定地跟踪自己以及其他机器人的位置假设,便于其主动定位时做出正确的决策.实验证明该方法能显著提高多机器人定位的效率和成功率.

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一种支持负载平衡的常数度DHT ID分配方法

王小海;彭宇行;李东升

电子学报. 2010, 38(11): 2649-2654.

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能够支持负载均衡的ID分配方法是实现与维护DHT overlay的基础,已有常数度DHT多采用纯集中式或纯分布式方法,不能很好地解决拓扑信息维护开销与拓扑平衡程度这一矛盾.针对这一不足,在分析拓扑中通用树结构的基础上,本文提出了基于内在结构Routing Forest的ID分配方法RFIDAM,通过规律性地聚合局部平衡信息来指导新节点的加入以实现拓扑平衡.实验表明,通过引入少量维护与路由开销,该方法使得拓扑达到节点ID长度差小于2的最优平衡目标.

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基于多描述和不等差错保护的航空遥感图像传输方法

李群迎;张晓林

电子学报. 2010, 38(11): 2655-2659.

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本文提出了一种针对航空遥感图像传输的信源信道联合编码方法.将小波变换后的图像进行小波树分组以形成多描述,并重复描述重要的低频子带系数;然后利用改进的多级树集合分裂(SPIHT)算法对每个描述单独编码,并为其提供不等差错保护.为保证编码实时性,提出了一种快速的码率分配搜索算法.仿真结果表明该方法在频率选择性莱斯衰落信道下实现了遥感图像的鲁棒传输,且具有较低的复杂度.

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基于色调恒常空间的色彩管理

罗雪梅;曾平;王莹;王义峰

电子学报. 2010, 38(11): 2660-2663.

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针对CIELAB空间色调非恒常影响色域匹配及色差计算准确度问题,研究了色调恒常校正方法,建立了一种新的校正空间tLAB,并用其替代CIELAB空间实施色彩管理.首先,以孟塞尔空间为标准,分析了CIELAB空间的色调非恒常性.然后,利用孟塞尔新标数据对CIELAB空间实施色调校正,构建了色调恒常的颜色空间tLAB;借助三维查找表(3D_-LUT)描述CIELAB和tLAB之间的非线性关系,提出了不增加时空代价的色彩管理工程实现方案.最后,给出了利用tLAB空间进行色域匹配的结果,以及新的色差评价指标体系.实验表明,利用tLAB空间进行色域匹配的效果明显优于传统方法,且用其替代CIELAB空间实施色彩管理具有很好的实时性和普适性.

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空间域容量控制多分辨粒子滤波算法

赵玲玲;马培军;苏小红;张洪涛

电子学报. 2010, 38(11): 2664-2668.

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针对多分辨分析方法用于降低粒子滤波样本集容量时,因多次迭代引起的样本数急剧下降而导致滤波性能不稳定的问题,提出一种通过监测拟测量误差相关统计量来预警可能出现的误差扩大,当系统处于性能临界区时,在原样本空间上进行准蒙特卡罗增量采样或复制原样本集来控制样本集容量,规避滤波发散的风险.仿真实验表明该算法保持了粒子滤波算法的估计性能,同时有效降低了粒子滤波样本数目,提高了计算效率.

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未知不平整地面上的双足步行稳定控制

李建;陈卫东;王丽军;高雪官;杨军;李慕君

电子学报. 2010, 38(11): 2669-2674.

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针对未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和传感器反馈控制两部分组成.采用被动倒立摆模型设计双足机器人的步态,使得双足机器人能够自然、节能的稳定行走.实时反馈控制用来适应地面环境的凹凸不平以及处理外部环境的扰动.控制器包括上身姿态控制、期望ZMP控制以及非线性落地控制三部分.双足机器人机构柔性的存在对机器人稳定性以及控制效果造成很坏的影响,甚至使反馈控制造成负面的效果,因此柔性的影响也被考虑到步行控制器的设计当中.利用双足机器人不平地面上的步行实验验证所提出步行控制算法的有效性.

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联合的F-FCSR密钥流生成器

潘臻;唐小虎

电子学报. 2010, 38(11): 2675-2679.

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在分析带进位反馈移位寄存器(FCSR)的滤波密钥流生成器族F-FCSR线性弱点和其硬件方案F-FCSR-Hv2被攻破原因基础之上,提出了利用两个F-FCSR输出简单非线性运算而成的联合的F-FCSR密钥流生成器.该生成器避免了利用该种情况而进行的Hell-Johansson攻击,其生成序列通过了美国技术与标准局(NIST)STS的16项随机性测试,有高的复杂度,且能抵抗相关攻击和代数攻击.

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数据网格虚拟机动态存储层次的研究

艾丽华;罗四维

电子学报. 2010, 38(11): 2680-2685.

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数据网格作为数据密集型计算环境,不仅需要高性能的计算资源,也需要拥有能够及时、高速访问的数据资源.数据网格中存储访问的性能是影响数据网格平台性能的关键因素.本文从网格虚拟机视角研究提高数据网格的存储访问性能,提出了针对数据网格环境的动态存储体系思想,动态K聚类实现网格局部性汇聚,构建数据网格动态存储体系.通过对动态存储体系性能的分析以及测试表明,具有动态存储体系的数据网格平台的任务处理性能得到了明显的改善.

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寻找布尔函数的零化子

谢佳;王天择

电子学报. 2010, 38(11): 2686-2690.

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通过解方程组来研究密码系统,是代数攻击的研究内容代.对方程组降次是降低求解复杂度的一种重要方法.为了达到这个目的,引入了布尔函数零化子的概念.然而迄今为止,尚未有求解零化子的有效算法.这篇文章提出了一种计算给定布尔函数的零化子集的算法.由前两个算法,可以得到给定布尔函数的零化子集的一组基;从第三个算法,可以得到最低次数的零化子.算法的复杂度与函数的单项式个数相关.对流密码来说,在很多情况下,相比以前的算法而言,这种算法的复杂度大为降低.最后,我们将给出一个实例,说明算法是如何工作的.

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一种非确定性的网络演算

樊葆华;张鹤颖;窦文华

电子学报. 2010, 38(11): 2691-2696.

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采用随机网络演算可以计算非确定性系统的性能参数.在实际中,区间数学也可处理非确定性,本文构造了广义增函数集合的区间扩展,采用幂等数学研究了该扩展的性质.通过区间的卷积可以定义区间到达曲线与区间服务曲线,根据这两个概念提出了一种基于区间的网络演算,区间网络演算可以计算出通过区间表示的性能参数界限,可以在一定程度上处理不确定性,最后给出了区间演算的应用例子.

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引线键合的动力相图和等效受载模型

韩雷;吕雷

电子学报. 2010, 38(11): 2697-2703.

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使用常规、微观电镜、动力相图和统计时频分析等方法,进行了引线键合机理的实验研究.通过对换能系统和劈刀振速的高频分量、键合压力的测试,以及键合界面微观结构的观察,建立了键合区域宏观受载等效模型,和对键合机理的框架认识.可作为键合过程优化的指导,和键合动力学建模的依据.

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一种基于幅度预测的隐写分析方法

张良

电子学报. 2010, 38(11): 2704-2707.

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提出一种基于图像小波系数相关规律性分析及幅度预测的隐写分析方法,首先对小波系数所处局部区域的相关规律性强弱进行定量分析;然后选择规律性较强的局部区域,利用自然图像小波系数在尺度间和尺度内的统计相关性,以及不同图像分量小波系数之间存在的相关性,对小波系数的幅度值进行自适应预测;最后通过分析预测误差的统计特性来判断图像中是否含有隐秘信息.实验证明该方法对于小波域信息隐藏具有较好的检测效果.

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基于效用的备品备件优化库存控制法

张晋豫;杨维;张顶立

电子学报. 2010, 38(11): 2708-2713.

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在(s,Q) 的故障替换概率分布模型基础上,提出了基于最小补充周期效用的优化补充周期定义算法和基于最小订货周期效用的优化订购周期定义算法,在保持了(s,Q)机制强调费用节省和可用性优点的同时,克服了它对资金积压、技术折旧损失和缺货损失、冗余库存维护损失缺乏调控能力的缺点.仿真结果很好验证了本机制的优点.

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2010年, 第38卷, 第11期　刊出日期：2010-11-25

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