挺进深蓝:从单体仿生到群体智能
陈健瑞, 王景璟, 侯向往, 方政儒, 杜军, 任勇

Advance into Ocean: From Bionic Monomer to Swarm Intelligence
CHEN Jian-rui, WANG Jing-jing, HOU Xiang-wang, FANG Zheng-ru, DU Jun, REN Yong
表1 集群运动模型
模型离散/连续对象仿真区域
Reynolds模型连续同质无界
Couzin模型离散异质无界
Vicsek模型离散同质重复边界