挺进深蓝：从单体仿生到群体智能
陈健瑞, 王景璟, 侯向往, 方政儒, 杜军, 任勇
Advance into Ocean: From Bionic Monomer to Swarm Intelligence
CHEN Jian-rui, WANG Jing-jing, HOU Xiang-wang, FANG Zheng-ru, DU Jun, REN Yong
表2
水下通信方式
通信方式
电磁波通信
水声通信
激光通信
载体
电磁波
声波
蓝绿光
传播速度
2.25×10
8
m/s
1940m/s
2.25×10
8
m/s
频率/波长
3Hz~300kHz
3Hz~97kHz
450nm~560nm
应用场景
浅水近距离通信
中远距离深海通信
对潜通信
优势
速率高，功耗低
距离远，衰减小
方向性好，速率高
局限
衰减大、距离近、天线大
多径效应，环境噪声，多普勒效应，速率低、时延大
散射现象，背景辐射，吸收效应，难以对准