挺进深蓝：从单体仿生到群体智能
陈健瑞, 王景璟, 侯向往, 方政儒, 杜军, 任勇
Advance into Ocean: From Bionic Monomer to Swarm Intelligence
CHEN Jian-rui, WANG Jing-jing, HOU Xiang-wang, FANG Zheng-ru, DU Jun, REN Yong
表3
不同通信方式的调制方法
通信方式
电磁波通信
水声通信
激光通信
调制方式
频移键控
相移键控
正交频分复用
多载波调制
多输入多输出
扩频调制
通断键控调制
脉位调制
差分脉位调制
脉冲间隔调制
腔内调制
强度调制
偏振调制
空间光调制