挺进深蓝：从单体仿生到群体智能

陈健瑞, 王景璟, 侯向往, 方政儒, 杜军, 任勇

Advance into Ocean: From Bionic Monomer to Swarm Intelligence

CHEN Jian-rui, WANG Jing-jing, HOU Xiang-wang, FANG Zheng-ru, DU Jun, REN Yong

表4 水下群体智能技术

难点 技术支撑 应用 水下通信 跳频通信，OFDM，MIMO通信 海洋自组织网络，集群AUV通信 信息获取 光学成像，声学成像，磁探测技术 海洋科考，鱼群探测，导航定位 智能决策 分布式控制，机器学习，神经网络 编队控制，航线规划，智能避障