动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划

徐晓晴, 朱庆保

电子学报 ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (8) : 1694-1700.

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电子学报 ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (8) : 1694-1700. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.08.032
科研通信

动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划

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Multi-Artificial Fish-Swarm Algorithm and a Rule Library Based Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Robot Path Planning in a Dynamic Environment

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