基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

黄志清, 曲志伟, 张吉, 张严心, 田锐

电子学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (9) : 1711-1719.

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电子学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (9) : 1711-1719. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.09.007
学术论文

基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

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End-to-End Autonomous Driving Decision Based on Deep Reinforcement Learning

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