基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究

冀大雄, 方文巍, 朱华, 李硕, 唐元贵, 田宇, 姚倩

电子学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (7) : 1249-1256.

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电子学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (7) : 1249-1256. DOI: 10.12263/DZXB.20200632
学术论文

基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究

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Active Localization of Autonomous Underwater Vehicle Using Noisy Relative Measurement

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