%0 Journal Article %A 薛高茹 %A 梁彦 %A 谯平 %A 杨柳青 %T 基于EM的主动段弹道导弹跟踪算法研究 %D 2017 %R 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.030 %J 电子学报 %P 1770-1774 %V 45 %N 7 %X

为了提高未知弹道参数下主动段目标跟踪的精度,提出基于期望最大化(Expectation Maximization,EM)的联合优化算法框架.首先在E步基于平滑器得到状态和未知参数的后验估计,然后在M步计算初始状态的均值、协方差以及过程噪声协方差等未知统计量,最后推导出基于URTS(Unscented Rauch-Tung-Striebel)的EM算法,并给出未知统计量的最优解析解,避免了非凸优化难以求解的问题.仿真结果表明:在相同量级的计算量下,本文算法的状态估计精度优于迭代UKF(Unscented Kalman Filter)算法.

%U https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.030