%0 Journal Article %A 叶瑾 %A 许枫 %A 杨娟 %A 王佳维 %T 一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法 %D 2020 %R 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.12.006 %J 电子学报 %P 2326-2330 %V 48 %N 12 %X 为了提高多传感器系统的目标跟踪精度,且解决传感器数量多导致的耗时长的问题,提出了一种复合量测IMM-EKF(Interacting Multiple Model-Extended Kalman Filter)融合算法.该算法根据各传感器的测量精度,对各传感器关于同一目标的量测点迹进行加权融合,再将融合后的点迹进行IMM-EKF滤波处理.通过仿真及实验数据处理,将复合量测IMM-EKF融合算法与加权IMM-EKF融合算法、扩维IMM-EKF融合算法进行了对比分析,比较了三种算法的跟踪精度及耗时长度.结果表明,扩维IMM-EKF融合算法具有最优的跟踪精度,复合量测IMM-EKF融合算实时性最好.最后分别给出了三种算法的适用场合. %U https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2020.12.006