%0 Journal Article %A 雷兴明 %A 邢昌风 %A 吴玲 %A 卢发兴 %T 基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划 %D 2012 %R 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.10.027 %J 电子学报 %P 2068-2072 %V 40 %N 10 %X 考虑到战场环境存在不同威胁体,引入改进型Voronoi图,完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图;建立了威胁和燃油模型,计算得到各段航路的代价.在此基础上,针对多导弹航路的总代价最小,且到达目标的最大时差最小的优化目标,将多平台导弹航路规划问题建模为分布式约束优化问题,并利用分布式约束优化算法求解各弹的航路.针对典型实例进行了仿真,获得了优化的航路方案,且计算时间、通信量等指标均表明了模型方法的有效性. %U https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2012.10.027