%0 Journal Article %A 姜明新 %A 王培昌 %A 王洪玉 %T 基于视频多目标跟踪的高度测量算法 %D 2015 %R 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.03.026 %J 电子学报 %P 591-596 %V 43 %N 3 %X

本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.

%U https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2015.03.026