TY - 电子学报 A1 - 许凯波, 鲁海燕, 黄洋, 胡士娟 T1 - 基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法 Y1 - 2019-10-25 00:00:00.0 JF - 电子学报 JO - 电子学报 SP - 2166 EP - 2176 VL - 47 IS - 10 UR - {https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2019.10.019} N1 - 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.10.019 ER -