TY - 电子学报 A1 - 刘剑锋, 孙力帆, 普杰信, 何子述, 王燕玲 T1 - 基于刚性约束的双移动机器人协同定位 Y1 - 2020-09-25 00:00:00.0 JF - 电子学报 JO - 电子学报 SP - 1777 EP - 1785 VL - 48 IS - 9 UR - {https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2020.09.016} N1 - 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.09.016 ER -