TY - 电子学报 A1 - 王乐乐, 眭泽智, 蒲志强, 刘振, 易建强 T1 - 一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法 Y1 - 2020-11-25 00:00:00.0 JF - 电子学报 JO - 电子学报 SP - 2138 EP - 2145 VL - 48 IS - 11 UR - {https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2020.11.007} N1 - 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.11.007 ER -