TY - 电子学报 A1 - 徐树生, 林孝工 T1 - 船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法 Y1 - 2014-03-25 00:00:00.0 JF - 电子学报 JO - 电子学报 SP - 512 EP - 516 VL - 42 IS - 3 UR - {https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.iss.0372-2012-2014.03.014} N1 - 10.3969/j.iss.0372-2012-2014.03.014 ER -