TY - 电子学报 A1 - 尹高扬, 周绍磊, 吴青坡 T1 - 基于改进RRT算法的无人机航迹规划 Y1 - 2017-07-25 00:00:00.0 JF - 电子学报 JO - 电子学报 SP - 1764 EP - 1769 VL - 45 IS - 7 UR - {https://www.ejournal.org.cn/CN/10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.029} N1 - 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.029 ER -