摘要:研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由 n 个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermit-Biehler定理研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的样本控制,通过对时滞闭环系统分析得到了基于采样数据的时延多智能体系统的路径跟踪的充要条件.最后仿真验证了结论的有效性.
摘要:社会机会网络由人携带的带有短距离通信接口的移动设备利用人的移动形成,其数据采用"存储-携带-转发"的模式进行传输,本文针对这类网络,提出了一种基于中间中心度的P2P查询算法(P2P Query based on Betweenness Centrality Forwarding,PQBCF).节点的中间中心度描述了节点在信息传输转发过程中的参与度和重要度,PQBCF算法通过选择具有较大中间中心度的节点来实现信息的高效转发.仿真实验表明,与目前该研究领域的SF(Spray and Focus)等主流算法相比,PQBCF算法能够有效提高查询成功率,并降低查询延时.
摘要:本文分析了雷达高度计在天线误指向角较大的情况下,目前常用的回波模型存在的主要问题.提出了一个带有偏斜度系数的雷达高度计二阶回波模型,该模型适用于大误指向角情况下的回波重跟踪处理.本文利用该模型对HY-2A卫星雷达高度计的回波数据进行了处理,并将处理结果与NDBC(National Data Buoy Center)的海洋浮标观测数据做了比较,获得了比现有模型更好的结果.