摘要:针对传统两步定位法在固定无源单站定位精度不高的问题,提出一种基于角速度先验的固定无源单站直接定位方法.首先,给出定位场景及辐射源运动模型,根据雷达辐射源脉内、脉间以及空间采样特点,按照快时间、慢时间、快拍构建三维观测信号模型.将快时间变换至频域并提取一组最强信号,利用本文提出的空时对称自相关函数(Space Time Symmetric Autocorrelation Function,STSAF),消除影响定位精度的多余相位项;然后,将经上述处理的2次观测信号进行混频,构建定位模型并给出直接定位代价函数;同时,针对性提出一种基于位置选择的MUSIC(MUltiple SIgnal Classification)算法,根据慢时间域包含的距离信息及空间域包含的方位信息,对辐射源横、纵坐标进行搜索,实现对辐射源的直接定位.本文对算法计算复杂度和克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)进行了理论推导,分析了影响定位精度的因素,对比所提直接定位方法与传统两步定位法的均方根误差,绘制本文方法的GDOP(Geometric Dilution Of Precision)曲线.
摘要:结合胃镜超声和白光内镜可以更准确地识别胃肠道间质瘤.但是现有的多模态方法往往仅关注于图像特征,忽略了诊断文本信息中所包含的语义信息对于精确理解和诊断医学图像的重要性.为此,本文提出一种新的基于文本引导下的多模态医学图像分析算法框架(Text-guided Multi-modal Medical image analysis framework,TMM-Net).TMM-Net使用多阶段的诊断文本来引导模型学习,以提取图像中的关键诊断信息特征,然后通过交叉模态注意力机制促进多模态特征之间的交互.值得注意的是,TMM-Net通过预测病变属性来模拟临床诊断过程,从而增强了可解释性.验证实验在两个中心包含10 025个模态数据对的数据集上进行.结果表明,该方法相比目前最优的GISTs诊断方法精度提升7.7%,同时获得了最高的(Area Under the Curve,AUC)值:0.927,其可解释性可以更好地适合临床需求.
摘要:针对目前原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)在相似环境下绑架检测容易出错且重定位极易失败等问题,提出基于墙角族语义尺寸链的改进AMCL算法.融合机器人多传感器信息和Gmapping算法构建二维栅格地图,基于Yolov5获取室内环境的目标检测框和类别信息,结合GrabCut算法和贝叶斯方法构建增量式语义映射地图;通过墙角的凸、凹和墙角相对于机器人的方位角对墙角进行分类,充分发掘语义映射地图中各墙角之间、墙角与室内物体之间的类别和位置关系,构建墙角族语义尺寸链和相应检索表;在定位过程中,基于墙角族语义尺寸链进行全局预定位,提出绑架检测机制进行绑架检测,在检测到绑架事件发生后,基于改进AMCL算法实现定位自恢复.最后,通过真实环境下的绑架实验验证了本文方法的有效性,实验表明,所提方法的全局定位准确率、全局定位速率、绑架检测准确率和绑架后定位准确率在相似环境下分别提升了42%、214%、88%和72%;在非相似环境下分别提升了44%、152%、12%和92%;在长走廊环境下分别提升了36%、426%、26%和68%.
摘要:近年来,基于张量补全的频谱制图得到了广泛研究.目前用于频谱制图的张量补全算法大多隐含地假设张量具有平衡特性,而对于非平衡张量,难以利用其低秩性估计完整的张量信息,导致补全算法性能受损.本文提出基于重叠Ket增强(Overlapping Ket Augmentation,OKA)和张量列车(Tensor Train,TT)的非平衡频谱制图算法,以解决非平衡张量在应用传统张量补全算法时性能下降的问题.首先使用OKA将低阶高维张量表示为高阶低维张量,在无信息损耗的情况下解决非平衡张量无法利用其低秩性进行张量补全的问题;然后使用TT矩阵化得到较平衡的矩阵,在维度较平衡条件下提高补全算法的精确度;最后利用高阶低维张量的低秩性,使用并行矩阵分解或基于F范数的无奇异值分解(Singular Value Decomposition Free,SVDFree)算法完成张量补全.仿真结果表明,针对非平衡张量,所提方案与现有的张量补全算法相比,可以获得更精确的无线电地图,同时所提SVDFree算法具有更低的计算复杂度.
摘要:随着电子设备的广泛应用,印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)在电子制造行业中具有重要意义.然而,由于制造过程中的不完美和环境因素的干扰,PCB上可能存在微小的缺陷.因此,开发高效准确的缺陷检测算法对于确保产品质量至关重要.针对PCB微小缺陷检测问题,本文提出了一种基于多维注意力机制的高精度PCB微小缺陷检测算法.为降低网络的模型参数量和计算量,引入部分卷积(Partial Convolution,PConv),将ELAN(Efficient Layer Aggregation Network)模块设计为更加高效的P-ELAN,同时,为增强网络对微小缺陷的特征提取能力,引入多维注意力机制(Multi-Dimensional Attention Mechanism,MDAM)的全维动态卷积(Omni-dimensional Dynamic Convolution,ODConv)并结合部分卷积,设计了POD-CSP(Partial ODconv-Cross Stage Partial)和POD-MP(Partial ODconv-Max Pooling)跨阶段部分网络模块,提出了OD-Neck结构.最后,本文基于(Youo Only Look Once version 7,YOLOv7)提出了对小目标更加高效的YOLO-POD模型,并在训练阶段采用一种新颖的Alpha-SIoU损失函数对网络进行优化.实验结果表明,YOLO-POD的检测精确率和召回率分别达到了98.31%和97.09%,并在多个指标上取得了领先优势,尤其是对于更严格的(mean Average Precision at IoU threshold of 0.75,mAP75)指标,比原始的YOLOv7模型提高28%.验证了YOLO-POD在PCB缺陷检测性能中具有较高的准确性和鲁棒性,满足高精度的检测要求,可为PCB制造行业提供有效的检测解决方案.