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一种基于地球重力场和磁场的姿态估计新算法
一种基于地球重力场和磁场的姿态估计新算法
A New Quaternion-Based Attitude Estimation Algorithm Using the Gravitational Field and Geomagnetic Field Observation
- 电子学报 2005年33卷第3期 页码：567-570
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