基于自适应感知复位算法的移动机器人定位

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基于自适应感知复位算法的移动机器人定位

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

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- 基于自适应感知复位算法的移动机器人定位
- A Robot Localization Method Based on Adaptive Sensor Resetting Algorithm
- 高庆吉，雷亚莉，胡丹丹，于咏生
- 电子学报 2007年35卷第11期页码：2166-2171
- 作者机构：
  1. 中国民航大学机器人研究所,天津,300300
  2. 西北电力设计院,陕西,西安,710032
  3. 天津市智能信号与图象处理重点实验室,天津,300300
  4. 中国民航大学机器人研究所天津,300300
  5. 西北电力设计院陕西西安,710032
  6. 天津市智能信号与图象处理重点实验室天津,300300
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