您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于PF/CUKF/EKF的移动机器人SLAM框架算法
基于PF/CUKF/EKF的移动机器人SLAM框架算法
The Framework Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on PF/CUKF/EKF
- 电子学报 2009年37卷第8期 页码：1865-1868
移动端阅览
HTML全文
参考文献
出版信息
数据统计
73
浏览量
1989
下载量
0
CSCD
文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
- BibTeX下载
- Endnote下载
- RefMan 下载
- NoteExpress下载
- NoteFirst下载
相关文章
基于自适应感知复位算法的移动机器人定位
一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法
毫米波辅助机载激光通信
移动感知的NB-IoT无线电资源配置方法
基于多变量Laplace分布的非线性系统分布式鲁棒状态估计
相关作者
高庆吉
雷亚莉
胡丹丹
于咏生
夏楠
邱天爽
李景春
李书芳
相关机构
中国民航大学机器人研究所
西北电力设计院
天津市智能信号与图象处理重点实验室
中国民航大学机器人研究所天津
西北电力设计院陕西西安
