未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究

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未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究

学术论文 | 更新时间：2025-07-08

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- 未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究
- A Real-Time Optimized Approach to Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment
- 曹政才，温金涛，吴启迪
- 电子学报 2010年38卷第11期页码：2535-2539
- 作者机构：
  1. 北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029
  2. 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室,上海,201804
  3. 北京化工大学信息科学与技术学院北京,100029
  4. 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海,201804
- 作者简介：
- 基金信息：
  机器人技术与系统国家重点实验室开放项目;北京化工大学创新基金 (No.XS0936)
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