未知不平整地面上的双足步行稳定控制

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未知不平整地面上的双足步行稳定控制

学术论文 | 更新时间：2025-07-08

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- 未知不平整地面上的双足步行稳定控制
- Stability Control for Biped Walking on Unknown Rough Surface
- 李建，陈卫东，王丽军，高雪官，杨军，李慕君
- 电子学报 2010年38卷第11期页码：2669-2674
- 作者机构：
  1. 上海交通大学自动化系,上海,200240
  2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
  3. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240
  4. 上海电气集团中央研究院,上海,200070
  5. 上海交通大学自动化系上海,200240
  6. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨,150001
  7. 上海交通大学机器人研究所上海,200240
  8. 上海电气集团中央研究院上海,200070
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家863计划 (No.2006AA040203);国家自然科学基金 (No.60775062);新世纪优秀人才支持计划 (No.NCET-07-0538);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目
- DOI：
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