未知环境下多机器人协作追捕算法

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未知环境下多机器人协作追捕算法

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

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- 未知环境下多机器人协作追捕算法
- Multi-Robot Cooperative Pursuit Algorithm for in An Unknown Environment
- 李珺，潘启树，周浦城，洪炳镕
- 电子学报 2011年39卷第3期页码：567-574
- 作者机构：
  1. 东北林业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  2. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  3. 解放军炮兵学院信息工程系,安徽,合肥,230031
  4. 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨,150001
  5. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨,150001
  6. 解放军炮兵学院信息工程系安徽合肥,230031
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家863计划资助项目 (No.2006AA04Z259);国家自然科学基金 (No.60573108)
- DOI：
  中图分类号：
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