基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法

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基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

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- 基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法
- Rao-Blackwellized Particle Filter Based on Random Finite Sets Theory for Multi-Target Association and Tracking
- 赵欣，姬红兵，杨柏胜
- 电子学报 2011年39卷第3期页码：505-510
- 作者机构：
  1. 西安电子科技大学电子工程学院,陕西,西安,710071
  2. 中国航天科技集团公司第四研究院401所,陕西,西安,710071
  3. 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安,710071
  4. 中国航天科技集团公司第四研究院401所陕西西安,710071
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家自然科学基金 (No.60677040)
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