基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法

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基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

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- 基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法
- Path Tracking Control Method of Robot Based on Time-Varying Gain Active Disturbance Rejection Control
- 张磊，鲁凯，高春侠，刘荣明，丁浩，田伟，洪伟
- 电子学报 2022年50卷第1期页码：89-97
- 作者机构：
  1.中国石油大学（华东）新能源学院，山东青岛 266580
  2.中海石油（中国）有限公司天津分公司，天津 300459
- 作者简介：
  张磊男，1977年12月出生，河北任丘人.现为中国石油大学（华东）新能源学院教授，硕士生导师.主要研究方向为机器人轨迹跟踪控制、电力电子与电气传动. E-mail:zl@s.upc.edu.cn
  鲁凯男，1994年5月出生，河南西平人.2020年毕业于中国石油大学（华东）新能源学院，获硕士学位.主要研究方向为机器人轨迹跟踪控制. E-mail:z17055012@s.upc.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金重点项目(60534020;60775052);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2010DX038)
- DOI： 10.12263/DZXB.20200100
  中图分类号：
- 修回：2020-11-10 ，
- 稿件说明：
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