加载语义似然估计的粒子滤波重定位

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加载语义似然估计的粒子滤波重定位

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

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- 加载语义似然估计的粒子滤波重定位
- Particle Filter Relocation with Semantic Likelihood Estimation
- 蒋林，向超，朱建阳，刘奇
- 电子学报 2021年49卷第2期页码：306-314
- 作者机构：
  1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北,武汉,430081
  2. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北,武汉,430081
  3. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北,武汉,430081
  4. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北,武汉,430081
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家重点研发计划项目 (No.2019YFB1310000）;湖北省自然科学基金 (No.2018CFB626）;武汉市应用基础前沿项目 (No.2019010701011404）;机器人与智能系统研究院开放基金 (No.F201803）
- DOI： 10.12263/DZXB.20200396
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