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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
学术论文 | 更新时间:2025-12-08
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    • 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究

    • Active Localization of Autonomous Underwater Vehicle Using Noisy Relative Measurement

    • 冀大雄 ,方文巍 ,朱华 ,李硕 ,唐元贵 ,田宇 ,姚倩
    • 电子学报 2021年49卷第7期 页码:1249-1256
    • DOI: 10.12263/DZXB.20200632     

      中图分类号:
    • 修回:2020-11-17 ,

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