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可变环境下基于位姿变换矩阵的机器人无标定手眼协调方法
学术论文 | 更新时间：2025-12-08
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    • 可变环境下基于位姿变换矩阵的机器人无标定手眼协调方法

    • Uncalibrated Hand Eye Coordination Method for Robot Based on Pose Transformation Matrix in Variable Environment

    • 金紫凤 ，潘思聪 ，危辉
    • 电子学报 2022年50卷第10期 页码：2318-2328

    • DOI： 10.12263/DZXB.20201353     

      中图分类号：

    • 修回：2021-05-12 ，

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