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CBS框架下面向复杂地图的低拓展度A*算法
CBS框架下面向复杂地图的低拓展度A*算法
Low-Expansion A* Algorithm Based on CBS Framework for Complex Map
- 电子学报 2022年50卷第8期 页码：1943-1950
DOI： 10.12263/DZXB.20210718
修回：2021-07-23
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