基于弯曲声线和测距修正的水下节点定位算法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于弯曲声线和测距修正的水下节点定位算法

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

上一篇|下一篇

- 基于弯曲声线和测距修正的水下节点定位算法
- Underwater Node Localization Algorithm Based on Ranging Correction and Curved Sound Ray
- 陈嘉兴，程杰，董云玲，刘志华
- 电子学报 2022年50卷第7期页码：1567-1572
- 作者机构：
  1.河北师范大学计算机与网络空间安全学院, 河北石家庄 050024
  2.河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室, 河北石家庄 050024
  3.河北师范大学河北省供应链大数据分析与数据安全工程研究中心, 河北石家庄 050024
  4.河北正定师范高等专科学校,河北石家庄 050800
- 作者简介：
  陈嘉兴男，1977年1月生，天津人.教授，博士生导师，目前研究方向为水下信息物理系统理论研究、水声通信技术、感知融合下的水下协同控制等.E-mail:13930194955@163.com
  刘志华女，1977年4月生，河北沧州人. 教授，硕士生导师，目前研究方向为水声传感器网络协同定位与追踪、水下机器人航迹规划、自主水下机器人协同控制等.E-mail:hebtuliuzhihua@163.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金(61771181;62171179;62071167)
- DOI： 10.12263/DZXB.20210734
  中图分类号：
- 修回：2022-03-20 ，
- 稿件说明：
移动端阅览
DOI：
DOI：

HTML全文
图( 6 ) 表( 1 )
参考文献
出版信息
数据统计

摘要

Abstract

关键词

Keywords

references

18

浏览量

55

下载量

4

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

BibTeX下载
Endnote下载
RefMan 下载
NoteExpress下载
NoteFirst下载

关联资源

相关文章

面向工业多时间尺度软测量的时序解耦与度量对齐Transformer模型

基于梯度优化的AFDM-ISAC波形高精度感知算法

面向扇出型晶圆级封装的芯片间RDL布线算法

面向低空无人机监测的3D MIMO OTFS通信感知一体化方法

TF-PEFT：面向脑电基础模型的时频双流参数高效微调框架

相关作者

陈嘉兴

程杰

董云玲

刘志华

相关机构

河北师范大学计算机与网络空间安全学院

河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室

河北师范大学河北省供应链大数据分析与数据安全工程研究中心