基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法

刘芳; 朱天贺; 苏卫星; 刘阳

doi:10.12263/DZXB.20211438

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基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

- 基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法
- Regionalized Decision Algorithm for Human-Machine Shared Control Based on Gaussian Hidden Markov Model
- 刘芳，朱天贺，苏卫星，刘阳
- 电子学报 2022年50卷第11期页码：2659-2667
- 作者机构：
  1.天津工业大学天津市自主智能技术与系统重点实验室，天津 300387
  2.华晨宝马汽车有限公司整车开发部，辽宁沈阳 110098
- 作者简介：
  刘芳女，1983年3月出生于辽宁沈阳，工学博士，副教授，现任职于天津工业大学计算机科学与技术学院，主要研究方向智能辅助驾驶、复杂系统的建模、辨识与优化. E⁃mail: lf@tiangong.edu.cn
  朱天贺女，1998年3月出生于吉林松原.现为天津工业大学计算机科学与技术学院硕士研究生，主要研究方向为智能辅助驾驶、人机共驾.E⁃mail: zhutianhe980318@163.com
  苏卫星（通讯作者）男，1980年5月出生于辽宁盘锦，工学博士，教授.现任职于天津工业大学计算机科学与技术学院，主要研究方向为无人驾驶、智能辅助驾驶、智能制造技术.
  刘阳男，1979年12月出生于辽宁沈阳，工学博士，工程师，现就职于华晨宝马汽车有限公司，整车开发部，主要研究方向为新能源汽车电控系统开发、智能辅助驾驶技术. E⁃mail: 95118748@qq.com
- 基金信息：
  国家重点研发计划(2021YFB2501800);天津市研究生科研创新项目(2021YJSO2S17);国家自然科学基金(61802280;61806143;61772365;41772123);天津市技术创新引导专项（基金）(21YDTPJC00130)
- DOI： 10.12263/DZXB.20211438
  中图分类号：
- 修回：2022-03-31 ，
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